Les Elfes sont les plus belles des créatures de la Terre du Milieu et ressemblent en esprit aux Ainur. Ils mesurent entre 1 mètre 80 et 2 mètres et sont fins et emplis de grâce, mais forts et résistants aux extrêmes de la nature. Leurs sens, surtout leur vue et leur ouïe, sont beaucoup plus développés que ceux des Hommes. Apparamment, les Elfes ne dorment pas, mais reposent leurs esprits par des rêves éveillés. Ils aiment toutes les belles choses, mais principalement les merveilles de la nature, et par-dessus tout les eaux d'Ulmo et les étoiles d'Elbereth, telles qu'ils les ont vues à leur éveil. Leur curiosité et leur désir de connaissances sont insatiables, et comme l'indique le nom qu'ils se donnent, les Quendi, la communication est d'une grande importance pour eux.
Bien qu'ils peuvent être tués ou mourir de peine, les Elfes ne sont pas atteints par l'âge ou la maladie. Un Elfe qui perd la vie rejoint les Cavernes de Mandos où, après un temps, il reviendra à la vie, parmi les siens, à Valinor. A la Fin du Monde, tous les Enfants d'Ilúvatar se réuniront avec les Ainur et chanteront la Deuxième Musique.